Juan V. Durá Gil, Bruno Bazuelo Ruiz, Fernando Mollá Doménech(*), David Moro Pérez, Enrique Alcántara Alcover, Eduardo Parrilla Bernabé, Juan Alfonso Gómez Herrero, José Laparra Hernández
Instituto de Biomecánica de Valencia
(*) CIBER de Bioingeniería, Biomateriales y Nanomedicina (CIBER BBN)
El objetivo del proyecto BLINDTRACK es desarrollar un sistema de guiado dirigido a personas con deficiencia visual que les permita correr en una pista de atletismo de 400 metros sin necesitar la asistencia de otra persona. La igualdad de acceso a los servicios y lugares públicos es obligada por ley en muchos países. Está demostrado que la práctica deportiva tiene efectos positivos en las condiciones de salud mental y física de las personas y, por tanto, para deportistas con discapacidad visual. Con BLINDTRACK, el consorcio del proyecto tiene el propósito de aumentar la accesibilidad al deporte de las personas con deficiencia visual, y reflejar así la necesidad de tecnología que facilite el bienestar de personas invidentes, a la vez que se reduce su exclusión de actividades deportivas y de ocio. El sistema propuesto ayuda a personas con deficiencias visuales a que se integren en la comunidad aumentando su confianza, mejorando su salud y obteniendo un mayor nivel de integración social.
INTRODUCCIÓN
Hoy en día, el 5% de la población mundial tiene deficiencia visual, ascendiendo en Europa a más de 12,5 millones de personas con esta discapacidad. La Estrategia Europea de Discapacidad 2010-2020 especifica que “las personas con discapacidad tienen el derecho de participar de igual manera en la sociedad y en la economía. La negación de la igualdad de oportunidades es una violación de los derechos humanos”. Estos derechos incluyen la libertad de movimiento, elegir dónde y cómo vivir, y tener total acceso a actividades culturales, recreacionales y deportivas.
Por contra, gran parte de las personas con discapacidad encuentran dificultades para acceder al equipamiento e instalaciones deportivas. En lo que se refiere a la carrera en pistas de atletismo, las personas con discapacidad visual no tienen igualdad de posibilidades. La alternativa más común es practicar la carrera con una persona guía a su lado, unidos con una cuerda en la mano. Otra posibilidad para llevar a cabo esta práctica deportiva es la utilización de una cinta de correr, pero priva a los discapacitados visuales de esa sensación de independencia y libertad.
El objetivo del proyecto BLINDTRACK es desarrollar un sistema de guiado para personas con discapacidad visual que les permita correr de forma autónoma en una pista de atletismo de 400 metros sin la necesidad de llevar una persona guía a su lado. BLINDTRACK ofrecerá oportunidades a usuarios ciegos, haciendo accesible el deporte a dicha población.
SOLUCIÓN PROPUESTA EN EL PROYECTO BLINDTRACK
El sistema BLINDTRACK detectará la posición exacta, la orientación, velocidad y trayectoria de todos los usuarios, invidentes o no, en tiempo real para guiar y evitar colisiones entre usuarios que estén corriendo al mismo tiempo en la pista de atletismo. Para ello, todos los usuarios deben portar un dispositivo que detecte su posición, y los invidentes, además, deberán llevar un cinturón con motores vibratorios que emitan distintos mensajes de guiado en función de las necesidades de cada instante.
El equipamiento necesario para un correcto funcionamiento del sistema BLINDTRACK es el siguiente (Figura 1): un transmisor de radiofrecuencia para cada corredor, antenas que reciban esas señales colocadas alrededor de la pista de atletismo, un cinturón para cada usuario invidente, un ordenador central que procese toda la información y realice el guiado, y una red WiFi para transmitir la información de guiado a los usuarios ciegos.
Figura 1: Sistema BLINDTRACK.
Para el desarrollo del proyecto participan los siguientes socios: Ateknea Solutions Hungary KFT, Informatika a Latasserultekert Alapitvany, PPS GMBH PPS PROJECTS, Elitac BV, Eneso Tecnología de Adaptación SL, Adaptor Hjelpemidler AS, Budapesti Sportszolgaltato Kozpont, Instituto de Biomecánica de Valencia y Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V.
La misión del Instituto de Biomecánica (IBV) en BLINDTRACK se centra en el diseño y desarrollo del cinturón con los motores vibratorios ubicados a lo largo del cinturón. Éste debe ser ergonómico, ligero, cómodo, lavable, adaptable a diferentes morfologías de los usuarios y capaz de incorporar componentes electrónicos. Además, el IBV ha de diseñar los algoritmos que traducirán la información de la dirección y velocidad a la que debe moverse el atleta en los mensajes táctiles que proporciona el cinturón.
METODOLOGÍA
Para conocer las necesidades de los usuarios ciegos en relación con la práctica deportiva, se realizaron ensayos en estático y en dinámico. En los primeros, se les facilitó el cinturón prototipo con los motores vibratorios incorporados y se les presentaron diferentes algoritmos con secuencias y ritmos de vibración distintos. Los participantes tenían que indicar qué les sugería el mensaje recibido. Las opciones eran girar a la izquierda, derecha, continuar en la misma dirección, parar, disminuir velocidad o no les sugería nada. Posteriormente, se les presentaba de nuevo todos los algoritmos que indicaban el mismo tipo de respuesta, por ejemplo, izquierda. De todos ellos, tenían que expresar cuál era el más intuitivo para emitir la respuesta deseada.
En los ensayos dinámicos, teniendo en cuenta los resultados de la fase anterior, se diseñó una pista de atletismo a escala y se les presentaron los algoritmos más intuitivos (Figura 2). El objetivo de estos ensayos era comprobar que los algoritmos seleccionados en la primera fase tenían el mismo efecto en estático y en dinámico. Además, el correcto guiado a lo largo de todo el recorrido tuvo especial relevancia. Con cada algoritmo se realizaron dos vueltas completas y se anotó la frecuencia con la que el sujeto excedía los límites marcados.
Figura 2: Ensayo dinámico con invidente.
CONCLUSIONES
A partir de las opiniones facilitadas por los usuarios y los resultados obtenidos en los ensayos, tanto en estático como en dinámico, el IBV dispone de la información necesaria para el diseño y desarrollo del cinturón en cuanto a intensidad, ritmos de vibración, secuencias y los algoritmos idóneos que transmiten mejor la información. De este modo se emitirán los mensajes correspondientes de forma eficaz para que el usuario pueda modificar su trayectoria.
Es posible acceder a más información en la página web del proyecto: http://blindtrack.eu/
AGRADECIMIENTOS
El proyecto BLINDTRACK ha recibido financiación del 7º Programa Marco de la Unión Europea (FP7/2007-2013) con número n° 605821.
